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《自动驾驶应用场景与商业化路径》主要内容包括三个部分：第壹部分，介绍了中国自动驾驶发展的背景，并按照不同应用场景对自动驾驶商业化应用进行了研究分析；第二部分，对无人出租车、干线物流、无人公交、封闭园区物流、无人环卫、无人配送、自主代客泊车等场景的应用进行了介绍， 结合国外监管，对国内各场景商业化面临的挑战进行了分析，并给出相关建议；第三部分，对自动驾驶场景落地进行了总结，阐述了未来自动驾驶对汽车产业变化的影响。

《自动驾驶应用场景与商业化路径》适合汽车及相关行业的管理者、技术开发人员、产业投资人员、战略研究人员阅读，也适合对自动驾驶、智慧交通感兴趣的读者阅读参考。

章 ... 001

中国自动驾驶发

展的背景与进程

一 发展背景 ... 001

（一）加速推动中国汽车强国建设

... 001

（二）自动驾驶涉及的跨界行业是中国

优势产业 ... 002

（三）广阔的市场空间为多元自动驾驶

技术提供平台 ... 003

（四）对新技术监管边界模糊 ... 005

二 自动驾驶商业化已提上日程 ... 005

第二章 ... 010

无人出租车

一 无人出租车场景 ... 010

（一）出租车场景特点 ... 010

（二）自动驾驶带来价值 ... 013

二 全球应用现状 ... 017

（一）重点企业应用现状 ... 017

（二）重点国家管理模式 ... 020

三 国内产业发展 ... 021

（一）国内产业基础 ... 021

（二）国内商业化进程 ... 022

（三）国内商业化趋势 ... 024

四 挑战及建议 ... 027

（一）挑战 ... 027

（二）建议 ... 029

第三章 ... 031

干线物流

一 无人干线物流场景 ... 031

（一）干线物流场景特点 ... 031

（二）自动驾驶带来价值 ... 035

二 全球应用现状 ... 036

（一）重点企业应用现状 ... 036

（二）重点国家管理模式 ... 039

三 国内产业发展 ... 042

（一）国内产业基础 ... 042

（二）国内商业化进程 ... 043

（三）国内商业化趋势 ... 045

四 挑战及建议 ... 046

（一）挑战 ... 046

（二）建议 ... 047

第四章 ... 049

末端物流

一 无人末端物流场景 ... 049

（一）末端物流场景特点 ... 049

（二）自动驾驶带来价值 ... 054

二 全球应用现状 ... 056

（一）重点企业应用现状 ... 056

（二）重点国家管理模式 ... 065

三 国内产业发展 ... 071

（一）国内产业基础 ... 071

（二）国内商业化进程 ... 076

（三）国内商业化趋势 ... 080

四 挑战及建议 ... 081

（一）挑战 ... 081

（二）建议 ... 084

第五章 ... 088

无人公交

一 无人公交场景 ... 088

（一）公交场景特点 ... 088

（二）自动驾驶带来价值 ... 089

二 全球应用现状 ... 089

（一）重点企业应用现状 ... 089

（二）重点国家管理模式 ... 091

三 国内产业发展 ... 092

（一）国内产业基础 ... 092

（二）国内商业化进程 ... 095

（三）国内商业化趋势 ... 097

四 挑战及建议 ... 097

（一）挑战 ... 097

（二）建议 ... 098

第六章 ... 100

封闭园区物流

一 封闭园区物流场景 ... 100

（一）园区物流场景特点 ... 100

（二）自动驾驶带来价值 ... 102

二 全球应用现状 ... 103

（一）重点企业应用现状 ... 103

（二）重点国家管理模式 ... 107

三 国内产业发展 ... 109

（一）国内产业基础 ... 109

（二）国内商业化进程 ... 110

（三）国内商业化趋势 ... 111

四 挑战及建议 ... 114

（一）挑战 ... 114

（二）建议 ... 115

第七章 ... 117

无人环卫

一 无人环卫场景 ... 117

（一）无人环卫场景特点 ... 117

（二）自动驾驶带来价值 ... 120

二 全球应用现状 ... 123

（一）国外应用现状 ... 123

（二）国内应用现状 ... 124

三 国内产业发展 ... 126

（一）国内产业基础 ... 126

（二）国内量产的规模效益 ... 129

（三）国内商业模式化趋势 ... 130

四 挑战及建议 ... 131

（一）挑战 ... 131

（二）建议 ... 133

第八章 ... 135

无人农机

一 无人农机场景 ... 135

（一）农用机械场景特点 ... 135

（二）自动驾驶带来价值 ... 137

二 全球应用现状 ... 138

（一）国外应用现状 ... 138

（二）国内应用现状 ... 140

三 国内产业发展 ... 144

四 挑战及建议 ... 146

（一）挑战 ... 146

（二）建议 ... 149

第九章 ... 150

自主代客泊车

一 自主代客泊车发展背景 ... 150

（一）进智慧停车场建设

... 150

（二）城市停车困难依然普遍 ... 153

二 自主代客泊车场景价值 ... 155

（一）自动驾驶与智慧停车协同

... 155

（二）自主代客泊车落地价值 ... 157

三 国内产业发展 ... 159

（一）国内发展基础 ... 159

（二）国内商业化现状 ... 159

（三）国内商业化趋势 ... 162

四 挑战及建议 ... 165

（一）挑战 ... 165

（二）建议 ... 166

第十章 ... 169

总结与展望

一 总结 ... 169

（一）无人出租车 ... 169

（二）干线物流 ... 170

（三）末端配送 ... 171

（四）无人环卫 ... 171

（五）无人公交 ... 171

（六）封闭场景物流 ... 172

（七）无人农机 ... 172

（八）自主代客泊车 ... 173

二 展望 ... 173

（一）汽车成为智能移动终端 ... 173

（二）汽车产业生态迎来重构 ... 174

（三）生产方式向智能制造转变... 175

（四）未来出行以共享方式为主... 177

（五）产业生态位将发生变化 ... 177

张永伟

现任中国电动汽车百人会副理事长、秘书长兼首席专家，曾任国务院发展研究中心企业研究所副所长、研究员，中国发展研究基金会副秘书长，沈阳市副市长、党组成员。

张永伟先生长期致力于研究和推动电动汽车产业发展，担任百人会电动汽车、智能网联汽车重大创新项目负责人，主持和参与多项我国电动汽车、智能网联汽车发展的顶层设计、制度创新、法律法规、技术战略等重大课题，并参与指导一些地方智能网联示范区建设和自动驾驶产业发展工作。

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编辑推荐

自动驾驶到底哪些场景先落地？

监管部门如何对自动驾驶实施管理监督，才能让自动驾驶在应用中更加安全、高效？

自动驾驶商业化发展的方向如何？

未来自动驾驶将会带来哪些社会性影响？

自动驾驶大规模商业化应用需要哪些条件？

自动驾驶对法律法规带来什么样的挑战？

这些问题，你将都能在本书中找到答案和启发。

书摘插图

前言

自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，对降低交通拥堵、事故率，帮助城市构建安全、高效的未来出行结构，对汽车产业变革，以及城市交通规划具有深远的影响。

随着环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行系统、高精度地图与定位等核心技术的快速发展与成熟，自动驾驶汽车已经从实验室走向公共道路实地测试及商业化示范的阶段。围绕自动驾驶在出行服务、干线物流、封闭园区物流、公交巴士、末端配送、市政环卫、自动泊车等场景的测试、示范及进一步商业化应用也存在着一些值得思考的问题：自动驾驶到底哪些场景先落地；监管部门如何实施开展相关的管理监督，才能让自动驾驶在应用中更加安全、高效；自动驾驶商业化发展的方向如何；未来自动驾驶将会带来哪些社会性影响，大规模商业化应用需要哪些条件；对法律法规带来什么样的挑战等。

基于上述问题，本书通过多方调研、咨询、讨论，从不同场景角度对国内外产业发展现状、面临的问题及政策建议进行分析研究，主要包括三个部分的内容。

部分，介绍了中国自动驾驶发展的背景，并按照不同应用场景对自动驾驶商业化应用进行了研究分析。目前，国内外已经开展了不同程度的自动驾驶商业化示范，一方面，掌握有核心技术的企业选择在特定领域展开试运营服务；另一方面，一些国家或城市提出支持政策，准许企业开展自动驾驶商业化应用部署。第二部分，对无人出租车、干线物流、无人公交、封闭园区物流、无人环卫、无人配送、自主代客泊车等场景的应用进行了介绍，结合国外监管，对国内各场景商业化面临的挑战进行了分析，并给出相关建议。第三部分，对自动驾驶场景落地进行了总结，阐述了未来自动驾驶对汽车产业变化的影响。

北京图森未来科技有限公司、嬴彻科技（上海）有限公司、北京小马智行科技有限公司、深圳市海梁科技有限公司、广州文远知行科技有限公司等单位，对本书的编写给予了有力的支持，在此致以诚挚的谢意！

由于编者水平有限，书中出现的错误和不足，敬请读者批评指正。