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本书系统、全面地介绍了磁流变液在传动领域应用的**研究成果。主要内容包括磁流变液及其性能研究、磁流变传动理论及传动装置的设计研究、磁流变液动力传递机理模拟方法研究、磁流变液挤压强化技术研究、磁流变液传动系统调速技术研究。此外，书中还针对磁流变液传动机理进行了大量的实验研究，对实验的原理和结构进行了分析。

前言

绪论

0.1 磁流变液的发展与应用

0.1.1 磁流变液阻尼器

0.1.2 磁流变液抛光

0.1.3 磁流变液控制阀

0.1.4 柔性夹具

0.1.5 复合构件

0.2 磁流变液制备的研究概况

0.3 磁流变液传动技术研究概况

0.3.1 传动理论研究概况

0.3.2 磁流变液传动器件研究概况

0.4 磁流变液挤压强化技术的研究概况

参考文献

第1章 磁流变液及其性能

1.1 磁流变液的组成

1.1.1 分散相

1.1.2 连续相

1.1.3 添加剂

1.2 磁流变液流变特性

1.2.1 磁流变效应

1.2.2 磁流变液宏观模型

1.2.3 磁流变液工作模式

1.3 磁流变液性能指标及其影响因素

1.3.1 屈服应力

1.3.2 零场黏度

1.3.3 沉降稳定性

1.3.4 密度

1.3.5 响应时间

1.3.6 工作温度

1.4 磁流变液的制备

1.4.1 实验原料及仪器

1.4.2 制备工艺及优化

1.5 磁流变液性能测试与分析

1.5.1 磁性颗粒体积分数对磁流变液性能的影响

1.5.2 球磨时间对磁流变液性能的影响

1.5.3 硅油黏度对磁流变液性能的影响

1.5.4 纳米磁性颗粒的添加对磁流变液性能的影响

1.6 磁流变液剪切屈服应力及其宏观模型

参考文献

第2章 磁流变传动理论及传动装置的设计研究

2.1 磁流变传动理论

2.1.1 磁流变传动的定义

2.1.2 磁流变传动的原理

2.1.3 磁流变传动的特点

2.1.4 磁流变传动的失效形式

2.1.5 磁流变传动对磁流变液性能的要求

2.2 传动装置结构设计理论

2.2.1 磁流变液的工作结构模式

2.2.2 磁流变液传动励磁线圈的布置方式

2.2.3 磁流变液传递扭矩的计算模型

2.3 磁学设计原理

2.3.1 磁路设计准则和基本方程组

2.3.2 磁学原理

2.3.3 材料的选取原则

2.4 磁流变液传动装置详细设计过程

2.4.1 结构设计与分析

2.4.2 整体结构

2.5 传动装置磁路仿真

2.6 传动系统的设计

2.6.1 实验台整体方案

2.6.2 实验仪器与设备

2.6.3 传动系统调试

参考文献

第3章 磁流变液动力传递机理模拟方法研究

3.1 磁性颗粒的力学分析

3.1.1 布朗力

3.1.2 黏性阻力

3.1.3 磁力

3.1.4 范德瓦耳斯力

3.1.5 排斥力

3.1.6 重力和浮力的合力

3.2 磁流变液的双网格格子玻尔兹曼方法模拟

3.2.1 双重网格方法

3.2.2 两相格子玻尔兹曼模型

3.2.3 磁流变液的双重网格两相格子(LBM)模拟分析

3.3 磁性颗粒的蒙特卡罗模拟

3.3.1 磁性颗粒的简化模型

3.3.2 磁性颗粒的能量计算

3.3.3 蒙特卡罗模拟方法

3.3.4 GPIJ技术的应用

3.3.5 模拟结果与分析

3.4 磁性颗粒的动力学模拟

3.4.1 磁性颗粒的受力分析与计算

3.4.2 磁性颗粒的运动方程

3.4.3 磁性颗粒的运动模拟

3.4.4 模拟结果分析

3.5 磁性颗粒的微观结构观测

参考文献

第4章 磁流变液挤压强化技术研究

4.1 磁流变液轴向挤压力学特性机理分析

4.1.1 直链形颗粒链的压缩力分析

4.1.2 卫星形颗粒链的压缩力分析

4.1.3 十字形颗粒链的压缩力分析

4.2 磁流变液轴向挤压力学特性实验研究

4.2.1 实验台系统及原理

4.2.2 实验步骤及结果分析

4.3 磁流变液径向挤压力学特性实验研究

4.3.1 实验台系统

4.3.2 实验内容

4.3.3 实验步骤及结果分析

参考文献

第5章 磁流变液传动系统调速技术研究

5.1 调速原理

5.1.1 磁流变液传动系统控制机理

5.1.2 不同负载下磁流变液的调速特性

5.2 磁流变液传动系统调速方法

5.2.1 开环控制

5.2.2 闭环控制

5.3 基于程控电源的开环控制研究

5.4 基于模糊控制的闭环控制策略研究

5.4.1 启动控制的评价指标

5.4.2 模糊控制分析

5.4.3 模糊控制设计

5.5 磁流变液调速技术的特点

参考文献

索引

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